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大型紡織服裝企業(yè)物流智能化轉(zhuǎn)型

應(yīng)用：連接眾多生產(chǎn)工藝，實(shí)現(xiàn)各生產(chǎn)環(huán)節(jié)間的物料自動(dòng)化柔性配送。
應(yīng)用：連接眾多生產(chǎn)工藝，實(shí)現(xiàn)各生產(chǎn)環(huán)節(jié)間的物料自動(dòng)化柔性配送。
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中國是世界上最大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國，紡織服裝作為勞動(dòng)密集程度相對較高的產(chǎn)業(yè)，隨著人工成本的不斷攀升，亟需對企業(yè)進(jìn)行智能化改造升級，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效。


挑戰(zhàn)

用戶為業(yè)界知名的紡織服裝企業(yè)，當(dāng)物料進(jìn)入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，需要人工輔助；用戶現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，成品、半成品、原料種類繁多，產(chǎn)線物料堆積，作業(yè)通道狹窄，對于AMR的可靠安全穩(wěn)定運(yùn)行要求較高。


方法

用戶部署了數(shù)臺智能多維側(cè)叉移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人無需轉(zhuǎn)向即可實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)，滿足取放物料時(shí)±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求，結(jié)合全向移動(dòng)底盤，可實(shí)現(xiàn)360度橫移、前后雙向行走及側(cè)向任意角度移動(dòng)，結(jié)合自主停障、避障，實(shí)現(xiàn)人機(jī)混場高效作業(yè)，全程無人化、數(shù)字化。


成果

提高產(chǎn)線自動(dòng)化水平，改善產(chǎn)線物流運(yùn)輸效率，有效降低了用工成本。

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